法律分析：
胁迫抢劫的判刑：处三年以上十年以下有期徒刑。
法律依据：
《中华人民共和国刑法》第二百六十三条 抢劫罪，以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：（一）入户抢劫的；（二）在公共交通工具上抢劫的