变更抚养权去起诉需要时间，审理程序决定：
普通程序约6个月；
简单程序约3个月；
二审需在3个月内审理，可延长，最终裁定需在30日内作出。
法律分析
变更抚养权去起诉需要时间，取决于审理程序：
1、如果起诉变更监护权适用于普通程序，一般需要6个月左右；
2、如果适用简单程序，可能需要3个月；
3、如有二审，人民应当自二审立案之日起三个月内审理上诉案件，有特殊情况需要延长的，由院长批准，人民应当自二审立案之日起30日内作出终审裁定。
拓展延伸
抚养权变更诉讼的时效性及相关程序
抚养权变更诉讼的时效性及相关程序取决于不同的司法管辖区和具体案件情况。一般而言，起诉抚养权变更的时间并没有固定的规定，但建议尽早采取法律行动以保护权益。相关程序包括以下步骤：首先，起诉方需要准备起诉状并向递交；其次，被告需要接到起诉状并进行答辩；接着，会安排开庭审理，并听取双方的证词和证据；最后，将作出判决或裁定。整个过程可能需要数周或数月，具体时间取决于的工作负荷和案件的复杂程度。因此，建议咨询当地律师以了解具体的时效性和程序要求。
结语
在变更抚养权的诉讼过程中，审理时间取决于不同的程序。普通程序可能需要6个月左右，简单程序可能需要3个月。如果有二审，应在三个月内审理上诉案件，特殊情况下延长需院长批准，最终裁定需在30日内作出。建议尽早采取法律行动，具体时效性和程序要求可咨询当地律师。
法律依据
《中华人民共和国民事诉讼法》
第一百四十九条人民适用普通程序审理的案件，应当在立案之日起六个月内审结。有特殊情况需要延长的，由本院院长批准，可以延长六个月；还需要延长的，报请上级人民批准。
第一百六十一条人民适用简易程序审理案件，应当在立案之日起三个月内审结。
第一百七十六条人民审理对判决的上诉案件，应当在第二审立案之日起三个月内审结。有特殊情况需要延长的，由本院院长批准。
人民审理对裁定的上诉案件，应当在第二审立案之日起三十日内作出终审裁定。