取保候审后，如果查明案件事实并向提起公诉的，则一定要开庭。但如果查明并无犯罪事实或者犯罪行为显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的，则会作出不起诉处理，这时则不会开庭。
一、解除取保候审能够撤案吗
解除取保候审后，如果没有发现犯罪事实的，或者犯罪情节显著轻微，危害不大，不认为是犯罪的，应当撤销案件。
《刑事诉讼法》第十六条规定，有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。
二、提起公诉是不是会判刑
提起公诉不一定会被判刑。凡需要提起公诉的案件，一律由人民审查决定。在审查起诉阶段，人民对于监察机关、机关移送起诉的案件需要进行审查，认为犯罪事实证据确实、充分，依法应当追究刑事责任的，应当作出起诉决定，向人民提起公诉。我国法律规定审判由人民负责，未经人民依法判决，对任何人都不得确定有罪。在审判阶段，人民对检察机关提起公诉的案件经过审理后，根据已经查明的事实、证据和有关的法律规定，依据法律认定被告人无罪的，应当作出无罪判决。证据不足，不能认定被告人有罪的，应当作出证据不足、指控的犯罪不能成立的无罪判决。因此，对于公诉机关认为事实清楚，证据确实、充分而提起公诉的案件，经过人民依法审理后，依然有可能做出无罪判决的可能。
三、什么情况下可以让不起诉
六种情况下不会被起诉。（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；（二）犯罪已过追诉时效期限的；（三）经特赦令免除刑罚的；（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。检查机关审查起诉是处理刑事案件的重要步骤之一，一般只有决定提起公诉，犯罪人才会进入诉讼程序，才可能会承担刑事责任。而在这些情况下，会决定不起诉。遭遇刑事并向机关报案后，如果机关移交审查起诉，但是检查决定不起诉时，可以向上级申诉，或者是直接向人民起诉。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国刑事诉讼法》
第七十二条取保候审的决定机关应当综合考虑保证诉讼活动正常进行的需要，被取保候审人的社会危险性，案件的性质、情节，可能判处刑罚的轻重，被取保候审人的经济状况等情况，确定保证金的数额。提供保证金的人应当将保证金存入执行机关指定银行的专门账户。
第七十九条人民、人民和机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。