法律分析：诉讼阶段可以撤销交通事故赔偿协议。根据相关法律规定，交通管理部门在对事故双方调解完毕后应当出具调解书，一方不履行调解书的，当事人可以向人民提起民事诉讼。
法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》第七十四条对交通事故损害赔偿的争议，当事人可以请求机关交通管理部门调解，也可以直接向人民提起民事诉讼。经机关交通管理部门调解，当事人未达成协议或者调解书生效后不履行的，当事人可以向人民提起民事诉讼。