变更孩子的抚养权有两种形式：双方协议变更和一方起诉变更。双方协议变更需要符合子女身心健康和保障子女权益的条件。如果协商不成，一方可以通过起诉的方式要求变更抚养权。
法律分析
变更孩子的抚养权有两种形式：
1、双方协议变更。父母双方协议变更子女抚养关系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，则应予准予。
2、一方以起诉方式要求变更。如果协商不成，可以由一方起诉要求变更。
拓展延伸
重新平衡家庭责任：探讨子女抚养权调整的多元途径
在家庭中，子女抚养权的调整是一个重要且敏感的问题。为了重新平衡家庭责任，我们需要探讨多元的途径。其中一种方式是通过协商达成共识，家长可以就子女的居住安排、教育费用、日常抚养等方面进行讨论和协商。另外，法律程序也是一种可行的途径，通过法庭的介入，依法进行子女抚养权的调整，以确保子女的最佳利益得到保障。此外，还可以考虑第三方调解或咨询机构的介入，他们可以提供专业的建议和帮助，协助家长达成合理的子女抚养权安排。总之，通过多元的途径，我们可以为子女抚养权的调整寻找到最适合家庭情况的解决方案，实现家庭责任的重新平衡。
结语
在调整子女抚养权方面，我们有两种方式可供选择。首先是双方协议变更，只要符合子女身心健康和权益保障的原则，我们应该予以准予。其次是一方可以通过起诉方式要求变更，当协商无果时，法律程序可以提供帮助。此外，我们还可以考虑其他途径，如第三方调解或咨询机构的介入，以确保子女抚养权的调整符合家庭实际情况。通过多元的方式，我们可以实现家庭责任的重新平衡，确保子女最佳利益得到保障。
法律依据
根据《最高人民关于人民审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第16条规定：一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持：
(1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;
(2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的;
(3)10周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的;
(4)有其他正当理由需要变更的。