持刀抢劫罪的构成要素如下：
1、本罪的主体是年满十四周岁的人。
2、在主观方面，本罪只能由直接故意构成，故意的内容必须以非法占有公私财物为目的。
3、侵犯的客体是复杂客体，也称作双重客体，即不仅侵犯了公私财物所有权，同时也侵犯了被害人的人身权利，往往造成人身伤亡。
一、敲诈勒索罪的特征是什么
敲诈勒索罪的特征如下：
1、本罪侵犯的各体是复杂客体，不仅侵犯公私财物的所有权，还危及他人的人身权利或者其他权益；
2、本罪在客观方面表现为行为人采用威胁、要挟、恫吓等手段，迫使被害人交出财物的行为；
3、本罪的主体为一般主体。凡达到法定刑事责任年龄且具有刑事责任能力的自然人均能构成本罪；
4、本罪在主观方面表现为直接故意，必须具有非法强索他人财物的目的。
二、敲诈亲属怎么定罪
敲诈亲属的定罪标准如下：
1、侵犯的客体是复杂客体，不仅侵犯公私财物的所有权，还危及他人的人身权利或者其他权益；
2、在客观方面表现为行为人采用威胁、要挟、恫吓等手段，迫使被害人交出财物的行为；
3、主体为一般主体；
4、在主观方面表现为直接故意，必须具有非法强索他人财物的目的。
三、敲诈勒索罪行为构成要件
一、本罪侵犯的客体是复杂客体，不仅侵犯公私财物的所有权，还危及他人的人身权利或者其他权益。
二、本罪的主体为一般主体。凡达到法定刑事责任年龄且具有刑事责任能力的自然人均能构成本罪。
三、本罪在主观方面表现为直接故意，必须具有非法强索他人财物的目的。
四、本罪在客观方面表现为行为人采用威胁、要挟、恫吓等手段，迫使被害人交出财物的行为。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国刑法》第二百六十三条以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：（一）入户抢劫的；（二）在公共交通工具上抢劫的；（三）抢劫银行或者其他金融机构的；（四）多次抢劫或者抢劫数额巨大的；（五）抢劫致人重伤、死亡的；（六）冒充军警人员抢劫的；（七）持抢劫的；（八）抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。