法律分析：当事人应当书写好起诉状，直接向起诉。父母对子女有抚养教育的义务，父母未履行抚养义务的，子女有权向提起诉讼。
法律依据：《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条 父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十条 起诉应当向人民递交起诉状，并按照被告人数提出副本。 书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民记入笔录，并告知对方当事人。